HJEM

YDELSER

PRODUKTER

Kaskaderegulering med feedforward

Et eksempel på en kaskaderegulering er en trepunktsregulering fødevandsregulering. Tegningen viser en forenklet tegning for regulering af niveauet i en overbeholder på en dampkedel med. En ventil styrer fødevandet til overbeholderen.
Regulerings opgaven er, at styrer fødevandsventilen således, at niveauet i overbeholderen er konstant. dampudtaget varierer og virker derfor som belastningsændring på vores regulering.

De enkelte elementer i reguleringen er:

• LT, måling af niveau i overbeholder

• FT1, måling af fødevandsmængde til overbeholderen

• FT2, dampmængden ud af kedlen

• LIC1, regulator til fødevandsmængden

• LIC2, regulator til niveauregulering

Den enkleste måde at regulerer kedlen på er måle niveauet i overbeholderen med niveautransmitteren "LT" og styrer fødevandsventilen. (et punkts regulering)

Men niveauregulering af overbeholderen er reguleringsteknisk besværlig, da processen bl.a. er integrerende og derfor langsomt reagerende.

I stedet etablerer man en trepunktsregulering. Regulator LIC1 regulerer fødevandsmængden til overbeholderen, ved at måle fødevandsmængden med FT1 og udgangssignalet styrer ventilen.

Regulatoren LIC2 måler niveauet i overbeholderen og udgangssignalet sætter sætpunktet på regulator LIC1.

Signalet fra FT2, dampmængdemåleren, anvendes som FEEDFORWARD og går direkte på udgangen af regulatoren LIC2.

Hele reguleringen kan være i en regulator som ECA600, som kan indeholde 2 reguleringssløjfer og foretage den nødvendige beregning på FEEDFORWARD signalet.