HJEM

YDELSER

PRODUKTER

Autotuner

På SattControl's regulatorer arbejder Auto-tune efter følgende princip: Når der bliver givet ordre til Auto-tuning, måles først støjniveauet i sløjfen.  Herefter frakobles den normale PID-regulator, og erstattes af en on-off regulator, dvs. et slags relæ, som afhængig af fejlsignalets fortegn styrer styresignalet op på u + Au eller ned på u - Au.  Disse skift bliver gjort lige akkurat så store, at de kan erkendes i forhold til den målte baggrundsstøj.

Hver gang fejlen skifter fortegn, dvs.  PV passerer SP, skifter relæet styresignalet mellem de to stillinger, som vist på fig. 7.6.2. Resultatet bliver, at der opstår stående svingninger i sløjfen, men på grund af begrænsningen i styresignalet bliver amplituden af de stående svingninger meget lille.

Svingningsfrekvensen vil være sløjfens Nyquist-frekvens O)N, og svingningstiden måles af regulatoren. Af forholdet mellem PV-signalets svingningsamplitude ΔPV og ΔAu kan sløjfeforstærkningen beregnes.  Ud fra disse to informationer beregner regulatoren egnede regulatorparametre efter en modificeret Ziegler-Nichols tabel